feat: bootstrap jetson-ai-ollama from agent-swarm template

Leader-Bootstrap (Planung) aus Template + Jetson-Meta-Prompt:
- ROADMAP-Board W1-W6 als Abhaengigkeits-DAG (Ready-Set = {W1})
- STATE mit disjunkter Datei-Ownership W2-W6
- CONVENTIONS Projekt-Vertrag (Profile, Pfade, Ports, Daemon-Env, num_ctx, DVC, Scope)
- manifests/requirements.md = kalt verifizierbares Review-Manifest (R-01..R-10)
- REVIEW.md Kalt-Review-Einstieg; ADR 0002 (Ollama-nativ, kein Swapper/Gateway)
- session-prompts/W1..W6 dispatch-fertig; .gitignore um Jetson-Ignores erweitert
- examples/walkthrough entfernt (Projekt hat eigenes gefuelltes Board)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

docs/loops/audit-loop.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# Audit-Loop (rückwärts)
+
+Ziel: Korrektheit & Hygiene erhalten, Drift früh fangen.
+
+```
+Kalter Auditor (Opus, neue Session)
+  -> Orientierung allein aus AGENTS/STATE/CONVENTIONS pruefen
+    -> Manifest verifizieren + Tests ausfuehren
+      -> Drift & Hygiene-Befunde sammeln
+        -> audits/<datum>.md: Finding-Tabelle mit Severity + Model-Zuweisung
+          -> Korrektur-Tasks in ROADMAP/STATE einstellen
+            -> Observability-Gate (Effizienz + Doku-Drift) aktualisieren
+```
+
+## Trigger
+Nach N Feature-Zyklen, oder sofort bei Drift-Signal aus den Observability-Gates.
+
+## Finding-Orchestration
+
+Findings werden in `audits/<datum>.md` **mit Model-Zuweisung** erfasst:
+
+| ID | Typ | Sev | Status | Model | Session |
+|----|-----|-----|--------|-------|---------|
+| F-01 | drift | 🔴 | ⬜ | Sonnet | S1 |
+| F-02 | hygiene | 🟡 | ✅ abc123 | Haiku | S1 |
+
+Severity: 🔴 hoch · 🟡 mittel · 🔵 niedrig
+
+Model-Routing (s. `docs/roles/model-routing.md`):
+- **Haiku** — mechanisch, lokal, kein Risiko (Docs, Umbenennen, Konstanten)
+- **Sonnet** — klare Akzeptanzkriterien (Tests, Error-Handling, kleine API-Änderungen)
+- **Opus** — Numerik, Architektur, irreversible Entscheidungen + **jede Review-Gate-Session**
+
+Entscheidungs-Regel: nicht "wie schwer", sondern "wie viel muss **verstanden** werden,
+um es richtig zu machen."
+
+## Session-Sequenz
+
+Findings werden in Sessions gebündelt (ähnliche Model-Zuweisung, ähnlicher Scope).
+Nach jeder Implement-Session kommt eine **Opus-Review-Session** (kalt, unabhängig):
+
+```
+Implement-Session (Sonnet/Haiku)
+  -> dedizierten Review-Gate-Session (Opus, kalt)
+    APPROVE → Finding ✅ + Commit-Ref eintragen
+    CHANGES-REQUESTED → zurück zu Implement
+```
+
+Kaltstartfähige Prompts für jede Session: `session-prompts/`.
+
+## Ergebnis
+Priorisierte Korrektur-Tasks mit Model-Zuweisung, die der nächste Feature-Loop
+abräumt. Handoff zu Feature-Dev: jedes bereinigte Finding bestätigt, dass das
+Repo wieder der Clean-Start-Invariante genügt.